吳起約公元前440年出生于衛(wèi)國左氏(今山東省定陶，一說曹縣)。公元前415年，吳起二十六歲，由衛(wèi)逃到魯。師事曾參之子曾申，學(xué)《左氏春秋》。 　　公元前414年因母死不奔喪，與曾申決裂。次年，在魯學(xué)兵法。吳起喜好用兵，一心想成就大名。 　　前412年，齊國進攻魯國，魯國國君想用吳起為將，但因為吳起的妻子是齊國人，于是他殺妻求將。魯君終于任命他為將軍，最終大敗齊軍。吳起的得勢引起魯國群臣的非議，魯君因而疑慮，就辭退了吳起。吳起離開魯國后，投奔魏文侯，魏文侯就任命他為將軍，率軍攻打秦國，攻克五座城邑。 　　公元前409年，伐秦至鄭還，筑洛陰、合陽吳起善于用兵，廉潔而公平，能得到士卒的擁護，被任命為西河郡守。 　　公元前389年吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍于已的秦軍，成為中國戰(zhàn)爭史上以少勝多的著名戰(zhàn)役，史稱陰晉之戰(zhàn)，也使魏國成為戰(zhàn)國初期的強大的諸侯國。吳起鎮(zhèn)守西河期間，強調(diào)兵不在多而在"治"，首創(chuàng)考選士卒之法，做將軍時，和最下層的士卒同衣同食，因而軍士皆能效死從命。魏文侯死后，吳起繼續(xù)效力于他兒子魏武侯。吳起治軍主張兵不在多而在"治"，曾嚴(yán)格考選步兵，創(chuàng)建有戰(zhàn)斗力的常備軍"武卒"。 　　吳起任西河的守將，威信很高。魏國選相，很多人都看好吳起，可是最后卻任命田文(魏貴戚重臣)為相。田文死后，公叔任相，他妻子是魏國的公主，公叔對吳起非常畏忌，便想害吳起。吳起看見公主輕謾魏相就辭謝了武侯對他與公主的賜婚，果然引起武侯對吳起有所懷疑而不信任他了。吳起害怕武侯降罪，于是離開魏國到楚國去了。 　　楚悼王平素聽說吳起很能干，吳起一到楚國就被任為相。他嚴(yán)明法令，撤去不急需的官吏，廢除了較疏遠的公族，把節(jié)省下的錢糧用以供養(yǎng)戰(zhàn)士。主要目的是加強軍隊，破除縱橫稗闔的游說。于是南面平定了百越；北面兼并了陳國和蔡國，并擊退了韓、趙、魏的擴張；向西征伐了秦國。 　　公元前381年，楚悼王死后，公族責(zé)成和大臣叛亂而攻擊吳起，吳起跑到楚悼王的尸體旁伏在尸體上，意在以此或者可使作亂者有所顧忌，若作亂者無所顧忌，射我必中王，中王，自然就暴露他們是反叛的罪人。但追殺吳起的楚貴族還是射殺了吳起，箭也射到了悼王的身上，享年60歲。 　　吳起是戰(zhàn)國初期著名的政治改革家，卓越的軍事家、統(tǒng)帥、軍事改革家。著有《吳子》，與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中占有重要地位，后世把他和孫武連稱孫吳。