奧德修斯躺在草地上熟睡，這時他的保護女神雅典娜正在著手為他安排。女神趕到舍利亞島，在島上淮阿喀亞人建了一座城市。女神走進賢明的國王阿爾喀諾俄斯的宮殿，來到國王的女兒瑙西卡的內室。瑙西卡生得美麗、端莊，如同一個漂亮的女神。她睡在寬敞而又明亮的臥室里，門外有兩個侍女看守。雅典娜如清風似的走到姑娘的床前。她變形為姑娘的侍女，出現在姑娘的夢中，對她說：你這個懶姑娘，你的母親會笑話你的，你的美麗的衣服還放在櫥里沒有洗凈呢，如果你明天和人訂婚了，你怎么辦呢？你將沒有一件干凈的衣服穿。起來，快去洗衣服。我陪你去，幫你一起洗，讓你盡快把衣服洗完。 　　姑娘突然醒來，急忙起了床，走到父母那里。她的母親正和女仆們坐在爐子前紡織紫線，國王卻在門口遇到了女兒。瑙西卡抓住父親的手，撒嬌地說：親愛的父親，叫人給我準備一輛馬車吧，讓我到河邊去洗衣服，我把你和我的兄弟們的衣服都帶去洗。 　　姑娘羞于說到自己訂婚的事，所以只好這么說。她的父親知道女兒的心事，微笑著說：去吧，我的孩子，我命仆人為你套車！瑙西卡從房里取出衣服，放在馬車上。母親把甜酒給她裝在皮袋內，又給她送上面包和別的食品。她還給女兒一瓶香膏，讓女兒和女仆們沐浴后可以搽抹身體。瑙西卡親自執韁揮鞭，架著馬車來到河邊。她們卸下馬，讓馬兒在草地上吃草，然后拿起衣服在專供洗衣的小溝里洗濯。溝里注滿了河水。姑娘們將衣服搓洗并捶擊干凈，在清水里過了一下，然后把衣服一件件晾在被河水沖刷得干干凈凈的河岸上。洗完衣服，她們在清水里沐浴，涂上香膏，愉快地吃著帶來的食品。大家在草地上盡情地戲耍，等待衣服在陽光下曬干。 　　姑娘們快樂地拋著球，享受著美好的時光。瑙西卡一邊拋球，一邊唱歌，大家跟著她一起唱了起來。這時，瑙西卡向她的女伴擲去一球。隱身在一旁的女神雅典娜把球引向河水的急流中。姑娘們一陣喧鬧，把睡在橄欖樹下的奧德修斯驚醒了。他欠起身，心想：我在什么地方？我剛才確確實實聽到了姑娘們歡樂的笑鬧聲。 　　他一邊想，一邊拉斷一根樹葉濃密的樹枝，遮蓋自己光著的身體，然后從樹叢里走出來。他的身上仍然沾著海草和海水的泡沫，看上去像個野人。姑娘們以為遇上了海怪，嚇得四處逃竄。只有阿爾喀諾俄斯的女兒站立原地，因為雅典娜給了她勇氣。 　　奧德修斯尋思是上去抱住姑娘的雙膝，還是虔誠地站在遠處，懇求她賜給一件衣服，并指點他去尋找人們居住的地方。想來想去，他覺得還是后一種做法比較合適，于是他在遠處對她大聲說：喂，我不知道你是女神還是人間女郎，但無論你是誰，我都要向你懇求援助！如果你是女神，那么你一定是阿耳忒彌斯，因為你像她一樣端莊美麗。如果你是人間女郎，那么我要贊美你的父母和兄弟們，因為他們有你這樣可愛的女兒和姐妹，一定很滿意。能夠娶你為妻的人該有多么幸福啊！請你憐憫我吧，我受盡了人間少有的折磨。二十天前我離開了俄奇吉亞島，我被海浪卷入大海。最后我這個可憐的落難人被沖上了這兒的海岸，我在這里沒有一個認識的人。請給我一件遮身的衣服吧！告訴我，你住在哪座城里？愿神衹保佑你萬事如意，使你有一位好丈夫，一個美滿的家庭，過上幸福的生活！ 　　瑙西卡回答說：外鄉人哪，看上去你像個高尚的人。你既然來到我們的國家，來到我的面前，那么你就不會缺少衣食。我愿意告訴你我們住在哪里，告訴你關于我們民族的事。居住在這里的是淮阿喀亞人，我是國王阿爾喀諾俄斯的女兒。說完，她喚來逃散的女仆們，并安慰她們，告訴她們不要害怕這個外鄉人。女仆們仍然驚恐地站在那里。當奧德修斯在隱蔽的小河里沖洗干凈后，她們才聽從女主人的吩咐，給他送上長袍和緊身衣。他穿上衣服，正合身。奧德修斯的保護神雅典娜使他顯得更加健美，威武，氣宇軒昂，神采奕奕。他從樹叢里走出來，坐在略略離開姑娘們的地方。