1906年，孫中山自日本到越南，在河內金碧臺街六十一號設立秘密機關，策劃了幾次武裝起義。1907年的鎮南關之役，便是其中孫中山親臨前線，直接參加戰斗的一次。
1907年，孫中山先生任命熟悉鎮南關一帶情況的黃明堂為鎮南關都督，李裕卿(鎮南關附近之憑祥地方土司)為副，何五為支隊長，招募勇悍善戰的廣西游勇為先鋒隊，計劃襲取鎮南關為根據地。
1907年12月2日，黃明堂率領廣西游勇八十余人，循山背間道向鎮南關猛烈襲擊，奪取了鎮南、鎮中、鎮北三座炮臺，奪獲大小炮十四門，步槍四百多支。孫中山隨即于同月4日率黃興、胡漢民等親臨前線，慰勞戰士，鼓舞士氣，并與黃興、黃明堂等坐鎮鎮北炮臺，調度指揮，命令李裕卿守鎮中炮臺，何五守鎮南炮臺。
翌日，清政府嚴令清軍陸榮廷部四千余人傾巢出動，要奪回三座炮臺。孫中山率革命軍固守炮臺，并親自發炮轟擊清軍，第一炮即命中六十余人，清軍陣腳大亂。孫中山先生在戰斗中感慨地說：“反對清政府二十余年，今日始得親自發炮轟擊清軍。”
據守鎮南關三座炮臺的革命軍，在孫中山先生親臨前線的鼓舞下，銳氣倍增，以寡敵眾，屢挫清軍。清政府雖先后調派清軍丁槐、龍濟光等部增援，傷亡數百人，仍然不能越雷池半步。革命軍堅守陣地，與清軍血戰七晝夜，直至彈藥告罄，糧食不繼，始忍痛撤退。時清軍正向鎮南關四面圍攻，黃明堂率軍殿后，沖圍而出，及至半山，軍中有一小子回顧炮臺上軍旗未撤，慮為清軍所得，竟一人冒著清軍炮火重登山巔，取回軍旗。這位童子勇取軍旗的英雄事跡，在鎮南關起義的革命軍中傳為佳話。
