女神帕拉斯·雅典娜正等著歐邁俄斯離開草屋。他剛走，她便變?yōu)橐粋€(gè)美麗的女人站在門口，不過她只讓奧德修斯和猛狗看到她。猛狗并不吠叫，只是低聲叫著跑到一邊去了。女神向奧德修斯使了個(gè)眼色，他立即會意并走到門外。雅典娜站在墻邊，對他說：奧德修斯，你現(xiàn)在不必向兒子隱瞞自己了。你應(yīng)該和他一起進(jìn)城去，我隨后就來；因?yàn)槲以谛睦镆踩紵还膳穑芟霊土P這幫求婚人！說著，女神用金杖在他身上點(diǎn)了點(diǎn)，即刻奇跡出現(xiàn)了，奧德修斯頓時(shí)變得年輕高大，像以前一樣。他面色光潤，雙頰飽滿，頭發(fā)和胡須濃密。隨后女神消失了。
　　奧德修斯又回到草屋，他的兒子驚訝地注視著他，以為遇到了神祗，便虔誠地垂下頭，說道：外鄉(xiāng)人，你的模樣突然變了。你一定是天上的神祗！讓我向你獻(xiàn)祭，請你保護(hù)我們！不，我不是神祗，奧德修斯說，你該認(rèn)出我來，兒子，我是你的父親！說著，奧德修斯流著淚跑上前去，擁抱兒子，吻著他。忒勒瑪科斯仍然不敢相信。不，不，他連連喊著，你不是我的父親奧德修斯！一定是兇惡的魔鬼在欺騙我，只是為了使我感到更失望。一個(gè)凡人怎么能以自己的力量改變面貌呢？
　　我真的是你的父親，奧德修斯說，我離家整整二十年，現(xiàn)在回到了故鄉(xiāng)。我就是奧德修斯。是女神雅典娜先將我變?yōu)槠蜇ぃ缓笥只謴?fù)了我的原形。對神祗來說，這是很容易的事。
　　現(xiàn)在兒子鼓起勇氣含著熱淚，擁抱父親。后來，忒勒瑪科斯問父親是怎樣回到家鄉(xiāng)的。奧德修斯長嘆一聲，把途中的險(xiǎn)遇都告訴了兒子。最后，他說：現(xiàn)在我到了這里，我的兒子。女神雅典娜要我們商量一個(gè)辦法，殺死那些無恥的求婚人。你先把他們的名字告訴我，看看我們兩人的力量是否可以對付他們，或者是不是該到附近去尋求援兵。
　　父親，你光榮的偉業(yè)我早就聽說過，忒勒瑪科斯回答說，我知道你有勇有謀，可是，我們兩個(gè)人是無法對付這么多的求婚人的。他們不是一二十人，他們的人比這多得多，光從杜里其翁就來了五十二個(gè)勇敢的青年，他們帶了六個(gè)仆人。從薩墨島來了二十四個(gè)人；查契斯二十人；伊塔刻十二人；此外，還有使者墨冬，一個(gè)歌手，兩個(gè)廚師。因此，我們必須盡可能地請求援兵。
　　你別忘記，奧德修斯說，雅典娜和宙斯在援助我們。我的計(jì)劃是這樣的：你明天進(jìn)城去，跟求婚人在一起，裝做什么事也沒有發(fā)生的樣子。我仍然會變?yōu)橐粋€(gè)老乞丐，由牧豬人領(lǐng)我進(jìn)宮。不管他們在大廳里怎樣侮辱我，即使他們朝我擲東西，或者把我拖到門外，你都得竭力忍住。到關(guān)鍵的時(shí)候，我給你使一個(gè)眼色，你就把大廳里的各種武器都搬走，藏到內(nèi)廷去。如果求婚人發(fā)現(xiàn)了，問起他們的武器和盔甲，你就告訴他們，武器都搬到外面去了，因?yàn)槲淦麟x爐子太近，被煙熏黑了。不過，你要給我們兩個(gè)留下兩把利劍，兩根長矛和兩面牛皮盾。別讓任何人知道奧德修斯回來了，包括祖父拉厄耳忒斯和牧豬人，甚至包括你的母親珀涅羅珀。同時(shí)，我們要試探一下，看仆人中有誰還能忠誠地站在我們這一邊。
　　親愛的父親，忒勒瑪科斯回答說，我一定照你吩咐的去做。可是我想，你要求試探仆人，這要化很多時(shí)間。宮中的女仆由我去考驗(yàn)她們，其余散居在各處的男仆，等你重登王位后再去考驗(yàn)他們吧。
　　奧德修斯認(rèn)為兒子說得有理，很贊成他的意見，并為他有主見而感到高興。