徐悅是一位喜歡動物的公主，動物們也都喜歡跟她玩。
　　她每天早上醒來，都會用谷粒去喂站在窗前的小鳥，然后拿一些食物去喂她的寵物狗愛麗。
　　徐悅公主住在一座豪華的宮殿里，宮殿里珍珠寶石應(yīng)有盡有，但是她沒有兄弟姐妹，父母每天都很忙也沒空陪她玩，她很孤獨。但是還好有她的動物朋友陪著她。
　　久而久之，動物們都聽得懂徐悅公主的話了，徐悅公主也會講動物的語言了。
　　徐悅公主還有一個愛好--愛看書。宮殿里的所有書她都看遍了，在所有的書里她最喜歡看歷險類的書了。于是她下定決心，決定出去闖蕩世界。
　　一天，徐悅公主終于忍不住了。她拿上行李，帶著她的動物朋友們，從宮殿里溜了出去，開始了她的奇妙旅行。
　　她和她的動物朋友走呀走，來到了一個美麗的村莊。
　　這個村莊的女主人是一個善良的巨人，徐悅公主很有禮貌地問女巨人：我餓了！你可以給我一點吃的嗎？女巨人非常爽快地說：可以啊！
　　女巨人把她們領(lǐng)到自己的廚房。徐悅公主一看，哇！女巨人廚房里的米，一粒就像南瓜那么大。可是她們還來不及吃飯，就聽到外面有轟隆轟隆的腳步聲。原來是女巨人的老公——男巨人回來了。男巨人跟他的妻子恰恰相反，他是一個專吃小孩子的壞蛋。
　　女巨人趕緊叫她們躲起來，可是來不及了，男巨人已經(jīng)來到了她們面前。
　　眼看就只有一種辦法了，徐悅公主趁他還沒站穩(wěn)，猛地跑上前去，使出吃奶的力氣向男巨人踢去，男巨人頓時滿臉開花。動物朋友們和女巨人好像知道她的意思，于是，刺猬滾過去，背上的刺把男巨人的腳扎成麻蜂窩。女巨人給了他一拳，男巨人立刻死了。
　　徐悅公主很開心，因為她把愛吃小孩子的壞蛋給干掉了。
　　男巨人死了，女巨人雖然很傷心。但是她對徐悅公主還是很感激，并送給她很多好吃的。東西太重，她拿不動，就讓獅子馱著。
　　她帶著她的動物朋友們繼續(xù)向前走著。經(jīng)過了藍胡子巨人的家，藍胡子巨人攔住了徐悅公主的去路并問徐悅公主：你是否愿意當我的妻子。徐悅公主吃驚地說：不行，我還要去旅行呢！
　　藍胡子巨人被激怒了，他一把拎起徐悅公主，對她怒吼道：你到底答不答應(yīng)當我的妻子？徐悅公主完全不怕地說：我已經(jīng)說過了，這是不可能的。
　　藍胡子巨人說：那就別怪我不客氣了。說完就把徐悅公主關(guān)到黑森森的地牢里。
　　在她剛要被關(guān)起來的時候，她趁藍胡子巨人不注意，對她的寵物狗愛麗、刺猬麥克，還有獅子愛德華使了個眼色，并小聲地說：你們快躲起來，一會兒想辦法來救我。
　　地牢里關(guān)著很多小女孩。她們都是不愿意當藍胡子巨人的妻子，她們被關(guān)了好久都有人來救她們。徐悅公主答應(yīng)她們會把她們一塊兒救出來。
　　到了晚上，獅子愛德華趁藍胡子巨人睡著的時候，偷偷溜到地牢里找到了徐悅公主。
　　愛德華對徐悅公主說：愛麗已經(jīng)打探好了，鑰匙就藏在藍胡子巨人的靴子里，可是他睡覺的時候從不脫靴子，你說現(xiàn)在該怎么辦呀！
　　徐悅公主絞盡腦汁沉默了一會兒，最后她說：對了，我曾經(jīng)在書里看到過巨人都怕毒玫瑰的香味。毒玫瑰的香味可以讓巨人沉睡一百年。
　　愛德華又問：那該去哪里找毒玫瑰呢？
　　徐悅公主回答道：離這不遠的小山上，就有毒玫瑰，但是有一只很兇的獅子在看管著。你們是同類，我相信她會幫你的。你把采到的毒玫瑰放到藍胡子巨人的鼻子下，他就會一直沉睡下去的。
　　獅子愛德華按照徐悅公主指示的地點，找到了那座小山，他跟母獅子說明了來意，母獅子非常爽快地答應(yīng)了。
　　愛德華把采到的毒玫瑰放在藍胡子巨人的鼻子下，巨人就開始沉睡了。他拿到了鑰匙，跑到了地牢里，打開了所有的門，救出了所有的小女孩。
　　徐悅公主看到所有的小女孩都回到了父母的懷抱，她也開始想家了。于是，她跟她的朋友們踏上了回家的旅程。